本篇文章给大家谈谈立体库房设计，以及立体库操作对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔，本文目录一览：，1、，自动化立体仓库的仓库设计，2、，如何才能设计好一个立体仓库货架，3、，自动化立体仓库设计应该注意哪些问题，4、，一篇关于自动化立体库设计最核心的干货内容，5、，什么是立体仓库？
本篇文章给大家谈谈立体库房设计，以及立体库操作对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、自动化立体仓库的仓库设计
- 2、如何才能设计好一个立体仓库货架
- 3、自动化立体仓库设计应该注意哪些问题
- 4、一篇关于自动化立体库设计最核心的干货内容
- 5、什么是立体仓库？相对于普通仓库有那些的区别？
- 6、自动化立体仓库需要什么样的货架
自动化立体仓库的仓库设计
随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：
（1） 自动仓储设备（自动化立体仓库）
（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）
（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）
（4） 各种分拣设备
（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各种辅助设备
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，
2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。
如何才能设计好一个立体仓库货架
要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：
立体仓库货架设计原则——需求
立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。
立体仓库货架设计原则——功能
立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。
立体仓库货架设计原则——标准
立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：
确定货物单元的形式、尺寸和重量
货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。
立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A
类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。
立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC
分析，
选择最为经济合理的方案。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.
确定堆垛机械和配套设备的主参数
立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。
确定仓库总体尺寸
确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
自动化立体仓库设计应该注意哪些问题
首先、我们需要了解企业厂房的架构，一般在设计仓储货架方案之前，需要提供给设计师仓库的图纸，如果没有图纸，只能到企业的仓库，实地测量。在设计货架的时候需要根据厂房的实际高度决定货架的高度，同时需要考虑梁柱和其他固定设施会不会对货架配置产生影响。
地面是否平整及地面的承受强度也是考虑的重要因素之一，因为这些涉及到货架的安全隐患。
其次、需要考虑货架的存取物品的尺寸、外观及重量。货物的尺寸直接决定了货架的规格。货物的重量是决定货架选材的关键因素。同时还要考虑到托盘等存储单位的尺寸。
重型仓储货架3.jpg
第三、需要考虑到货物的存取方式及存取密度。仓储货架的种类比较多，不同的存取方式和存取密度会影响到货架的类型确定。一般存取方式分为先进先出和先进后出，存取密度大一般选择贯通式货架、穿梭车货架或者是自动化立体仓库。
最后、需要考虑存取设备，存取设备决定了仓储货架的预留通道。现在市场上存取设备种类繁多，型号不一，毕竟货架和存取设备都不是小投资，在设计仓储货架的时候必须要考虑到这一点。
一篇关于自动化立体库设计最核心的干货内容
自动化立体仓库的设计
（一）设计的准备工作
（二）自动化立体仓库的总体规划
（三）自动化立体仓库计算
（一）设计的准备工作
—— 系统调查及需求分析
1.立体仓库是企业物流系统的子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布置图，以便对仓储的子系统进行总体设计。要调查过去进、出库房或料场物品的种类、数量及规律，以便预测未来，进行仓库容量的计算和分析。
2.立体仓库是机械、结构、电气、土建等多专业的工程，这些专业在立体仓库的总体设计中互相交叉，互相制约。因此，在设计时对各专业必须兼顾，例如，机械的运动精度要根据结构制作精度和土建的沉降精度而选定。
3.要了解企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4.调查库内储存的货物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，单件重量，平均库存量，最大库存量，每日进、出库数量，入库和出库频率等。
5.了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷，地震情况以及其他环境影响。
6.调查了解与仓储系统有关的其他方面条件。例如，入库货物的来源，连结库场交通情况，进、出库门的数目，包装形式，搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。
（二）自动化立体仓库的总体规划
1 库场的选择与规划
2 仓库形式和作业方式
3 货物单元的形式和货格尺寸设计
4 确定库存量和仓库总体尺寸
5 出、入库搬运周期及出、入库能力验算
6 自动化立体仓库的布置
7 自动化立体仓库的控制方式和管理方
1 库场的选择与规划
仓库和料场的选择和布置对仓储系统的基建投资、物流费用、生产管理、劳动条件、环境保护等都有着重要意义，这是首先要考虑的。其主要任务是确定库场各部分的相互几何位置关系，画出平面布置图。
2 仓库形式和作业方式
在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式：
品种单一或品种较少单元货格式仓库
批量较大：重力式货架仓库或贯通式仓库
特殊要求的货物：冷藏、防潮、恒温仓库
根据出库工艺要求决定是否采用拣选作业：整单元出库为主/零星货物出库为主
少采用单作业方式，尽量采用复合作业方式
3 货物单元的形式和货格尺寸设计
立体仓库是以单元化搬运为前提的，货物单元形式、尺寸和重量的确定不仅影响仓库的投资，而且对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极大的影响。 精益争霸精益学习神器
抓住所有入库货物流通中的关键环节，根据调查和统计结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，选择最为经济合理的方案。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。
货物单元尽量采用标准推荐的尺寸，以便于与其它物料搬运和运输机具相匹配。
货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的尺寸。
4 确定库存量和仓库总体尺寸
库存量：同一时间内储存在仓库内的货物单元数，根据历史进出仓库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库存量。
仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出/入库频率。
仓库高度：不宜设计得过高，以10~20米为宜，长、宽、高之间没有确定的比例关系。设库存量为N个货物单元，巷道数为A，货架高度方向可设B层，则每一排货架在水平方向应具有列数D为：
D=N/2AB
根据每排货架的列数D及货格横向尺寸可确定货架总长度L。
已知货架总长度L，又知仓库的宽度和高度，再根据实际需要，考虑办公室、操纵控制室、搬运机械的转弯以及其他辅助设施等，就可以确定仓库的总体尺寸了。
在确定仓库总体尺寸和货架结构尺寸的同时、还要参照国内外仓库和仓储机械设计标准，遵照执行。
5 出入库搬运周期及出入库能力验算
立体仓库的出、入库搬运周期，一般讲，主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间。
6 自动化立体仓库的布置
1）高层货架区和作业区的衔接方式
（1）叉车－出入库台方式
（2）自动导引小车－出入库台方式
（3）自动导引小车－输送机方式
（4）叉车（或升降机）－连续输送机方式
2）货物单元出、入高层货架的形式
（1）贯通式
（2）同端出入式
（3）旁流式
叉车－出入库台方式
自动导引小车－出入库台方式
自动导引小车－输送机方式
叉车（或升降机）－连续输送机方式
适应情形：出入库频率高或要求每天按照品种、数量和时间有计划地发货
堆垛机是一种间隙作业机械
需要设置若干台堆垛机
叉车和升降机也是间隙作业机械
为了解决堆垛机、叉车、升降机与连续输送机之间的协调工作节拍问题，通常使连续输送机具有积放功能。
（三）自动化立体仓库计算
主要内容是对已有的自动化立体仓库面积、通过能力和配备人员、机械设备的计算。
★1. 立体仓库面积和通过能力计算
方法一：
式中：
S——立体仓库所需总面积，单位为平方米；
a——立体库面积利用率，为堆货面积与总面积之比；
mQ—立体仓库货物的堆存量，单位为吨；
q——立体库单位面积上的货物堆存量，单位为吨／平方米。
E——通过立体库的月最大货物存取量，单位为吨；
K——设计最大入库百分数；
30——每月30天计；
t——货物在立体库中平均库存期(天)，根据统计的各种货物历年平均库存周期分析确定。
q的计算公式：
H——货物的堆放高度，按照装卸工艺要求确定，单位米；
r——立体库单位体积上的货物堆存量，吨/立方米
方法二：
式中：
f1——存放货物有效存放面积，平方米
f2——入库验货场地面积，平方米，根据货物种类、验收和发货的具体要求及设施确定。
f3——出库发货场地面积，平方米
f4——通道（人行道、车行道）面积， 平方米，根据仓库的布置确定，取决于货物和运输工具的外形尺寸。
★2. 立体仓库通过能力计算
月通过量 / 平均库存周期
b－－立体仓库货物的月不平衡系数，该系数与货运量、货源、运输工具的衔接、水文气象及生产管理因素有关。参照同类仓库正常情况下不少于连续三年的统计资料来分析确定。运量越大，不平衡系数越小。精益争霸精益学习小程序
月不平衡系数b=最大月通过能力(吞吐量)/月平均通过能力
★3. 堆垛机作业循环时间
（1）平均单一作业循环时间
式中：
j——货架列数，1~m
k——货架层数，1~n
tjk——单程移动时间，从该入库站开始到j列k层单程移动时间，秒
tf——叉货时间，在出入库站或货格处，货物移动时间，秒
ti——停机时间，控制延迟时间秒
（2）平均复合作业时间
式中：
tt——平均货格间移动时间，随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格间移动求得所需时间的平均值，秒(从入库货格到出库货格的时间)
ts——出入库站间移动时间，入库站和出库站位置不同时的站间移动时间，秒
★4. 堆垛机基准出入库能力
（1）平均单一作业循环时间的基准出入库能力
（2）平均复合作业循环时间的基准出入库能力
★5. 仓库机械及人员数量计算
一般情况下，立体仓库的装卸机械数量，应在同一调配原则下，根据物流工艺流程按下式计算：
式中：
N——装卸机械数量，单位为台；
Ei——仓库为完成月最大吞吐量，要求各类机械分别完成的操作量，单位为吨；
d——机械利用率，为机械工作台时占日历台时的百分比，一班制取0.15-0.20；两班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。电动机械取大值，内燃机械取小值；
k——仓库内用于装卸存取的机械设备种类数。
Ti ——第i种机械设备单位时间操作量，单位为吨/小时
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什么是立体仓库？相对于普通仓库有那些的区别？
是一种更高档的仓库存储设备，现代信息处理技术与高端仓储设备的完美结合，相对于普通仓库更加智能化，更高效更安全。
1.结构更为复杂
立体仓库的设计结构非常复杂，由于其功能较多，配套设备也非常多，所以建造一座立体仓库需要投入大量的资金，其建造技术的要求也非常严格。而传统仓库建造相比于立体仓库则减少了许多，没有过多的要求和多样的功能设置。
2.货架按照精度高
由于立体仓库多数采用了高层货架，但是高货架架与传统货架相比按照精度有了极大程度的提高，因为高层货架的货物存储采用了机械臂进行存储作业，会按照操作人员事先设定的程序进行作业。所以高层货架的安装精度需求非常高，不能出现丝毫的误差，否则容易导致货物存储货架位置不恰当等问题。
3.人员要求高
立体仓库因为其结构更为复杂，所提供的功能也更多，所以对相关操作人员的技术要求也更高。只有经过专业的培训的人员才能够胜任仓库操作岗位。相比之下传统型仓库对人员的技术素质则没有要求这么高，大多数情况下都只是简单的货物搬运和安放。
4.弹性较大，适时调整
立体仓库相比于传统型仓库，其货物存储弹性更大，能够根据实际情况来进行适时调整。例如在某个物流高峰期，仓库需要大量的货物流通和转运，传统型仓库由于其作业流程不严谨，较为繁复，难以适应大货物量流通。
但是立体仓库却很好的解决了这个问题，不仅高层货架能够存储更大量的货物，其机械化的作业方式能够长时间的进行货物存取和搬运作业，确保在一定的时间限制内能够消化大量的货物流通需求。
关于立体仓库与传统仓库的区别点，主要有结构更为复杂、弹性更大、人员要求高、货架安装精度高这几个方面。以上内容由安通厂房网整理提供。
自动化立体仓库需要什么样的货架
自动化立体仓库货架立体库房设计的形式有很多立体库房设计，而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时立体库房设计，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
仿真模拟整套系统
在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计
以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。
系统优点
一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现立体库房设计了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。
二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。
自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
立体库房设计的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于立体库操作、立体库房设计的信息别忘了在本站进行查找喔。
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