电梯的部件有那些
电梯通常由井道和机房、传动部分、升降设备、安全装置和控制部分等组成。其中，井道和机房是电梯正常运行所需的房屋建筑部分；传动部分包括电机和钢索等；升降设备一般包括轿厢和对重；安全装置包括降速装置和电气安全设备；控制部分包括电气控制设备和必要的线路，如控制柜、励磁柜和选层器等。电梯机房中的主要设备包括
我们通常所说的电梯机房里的主要设备包括电梯的动力电动机。以及里边的传动装置和电力设备控制箱。还有防坠落设备等装置。自动机械在结构上主要由哪些部分组成的
自动化设备主要组成部分包括:传动件、驱动部件、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等。
1、传动件：
包括螺母旋转式滚珠丝杆、导轨、滑块、螺母座、支撑座、联轴器，主要实现驱动器部件的动力的传输到需要有动作的部件。
2、驱动部件：
驱动部件一般是伺服电机和驱动控制器组成。伺服电机是动力的输出，驱动控制器是由各种元器件、驱动编程、控制开关组成。是控制伺服电机输出的动力。
3、工装夹具：
相当于人的手的功能，自动化实现的动作和工作。
4、电子元件：
包括控制面板和定位开关、线路板
5、气压气缸：
主要是协助工装夹具吸取、拾取和放下的作用。
6、控制系统：
相当于人的大脑的作用，实际上就是跟电脑差不多的功能，自动化化实现的核心部件。
自动化设备核心常规的配件拆出来就是这些，当然了，不同是设备具体上还会有不同的部件，自动化设备基本上就是这些配件延伸出来的。
自动化生产线除了主机等关键设备，还需要很多辅助的配套设备，用来完成工艺要求的一些辅助动作，比如翻转机、升降机等。
1 翻转机
采用机器人焊接时，只能平焊。通常需要配置翻转变位机，使焊缝处于平焊位置。
1) 单立柱翻转机
常见于焊接变位机使用，可以提升、翻转、旋转工件。
大型工件翻转比较困难，一般都是人工采用行车多车起吊实现翻转，下面的这个翻转机和人翻转的动作相仿，抓起来之后，直接翻转。
翻转机主要由升降、旋转、卡紧的机构组成，可以承受5吨以上负载。
2) 双立柱翻转机
双立柱翻转机适用于长条形工件，夹持工件两端，实现工件的升降和翻转。
3) 90°翻转机
由电机驱动，实现工件90°翻转。
